🛡️ AI Agent 安全与信任
同日三条独立线索（ZCode 静默上传 Git 历史、OpenAI 内部仓库被堆溢出攻破、美军 AI 幻觉情报险酿误判）共同指向：Agent 进入生产环境后，'它到底对你的数据做了什么'与'它自己够不够硬'成为同等量级的问题。互证来源：tokenstead 技术分析、Hacktron 渗透报告、CNN 军方报道。
带障碍感知约束的编码智能体安全机器人操作
Bingxin Xu, Yuzhang Shang, Zhen Dong, Emilio Ferrara · arxiv
研究发现编码智能体在机器人操作中把任务完成当作唯一目标，即使 prompt 明确禁止触碰障碍物仍会碰撞。SafeHarness 通过障碍感知路径规划与接触执行两个 harness 修正优先级，碰撞规避率 87.5%，超此前 SOTA 27 个百分点。
🩺 医学 AI：分诊与肿瘤影像
PubMed 当日三条独立研究互证：ML 在院前卒中分诊、乳腺癌死亡率预测、肿瘤影像组学综述三个场景均有对照证据，趋势从'单点算法'转向'与现有临床流程头对头比较'。
机器学习对比传统方法院前检测大血管闭塞或颅内出血性卒中
Garcia BL, et al. (LPSS & PRESTO Investigators) · pubmed
荷兰多中心研究比较机器学习与传统临床量表/逻辑回归在急救车上的卒中分诊能力，ML 能捕捉传统量表遗漏的复杂预测因子交互，直接决定患者应送往综合卒中中心还是普通医院。
人工智能与影像组学在癌症诊断与管理中的应用
Annu Rev Med (综述) · pubmed
Annual Review of Medicine 综述系统梳理 AI 与影像组学在癌症诊断、分期与疗效管理中的证据与落地路径，是器械行业跟踪影像 AI 临床证据的权威基线读物。
机器学习预测女性乳腺癌死亡率的真实世界研究
Hamou H, et al. · pubmed
基于巴西 Mato Grosso 州癌症登记与死亡数据链接的真实世界研究，用 ML 建模乳腺癌患者死亡风险，展示了中低收入医疗体系中登记数据驱动的预测建模路径。
🤖 机器人与具身智能
三篇互证：SafeHarness 解决安全约束优先级，Workspace Models（CoRL 2026）解决长期记忆的轻量化，CoRef-GS 解决多机器人地图融合后的语言指代——正好覆盖具身智能'安全-记忆-协作'三块短板。
工作区模型：显著性驱动监督的轻量机器人记忆
Nitish Dashora, Idan Shenfeld, Pulkit Agrawal, Max Simchowitz (MIT) · arxiv
在训练时用 VLM 识别任务关键信息并蒸馏为轻量 workspace token，部署时无需 VLM 在环即可完成记忆密集任务，仿真与真机均优于直接用完整历史观测。
CoRef-GS：面向多智能体场景理解的协同指代高斯泼溅
Zhikun Zhou, Kunyu Peng, Kailun Yang, et al. · arxiv
多机器人各自建图后融合，仍能从查询机器人视角做语言指代定位；真机 mIoU 从 52.6% 提升到 68.8%，附双四足机器人基准。
